§ 16 vyhlášky MDPT SR č. 464/2009 Z. z. nespomína ťažné lano pri určení zložiek povinnej výbavy, z čoho vyplýva, že nie je súčasťou povinnej výbavy. Väčšina vodičov ho aj tak vo vozidle má.

Ťažné lano pre osobné automobily do celkovej hmotnosti 1800kg. Nesmie byť používané ako vyslobodzovacie. Pri vlečení nemôže dochádzať k poškodzovaniu odieraním od ťahaného alebo vlečeného osobného automobilu. Vlečené vozidlo nesmie mať poškodený brzdový systém. Lano je zakončené dvoma karabínami a červenou zástavkou.
Dĺžka: 4m
Priemer: 10mm

Ťažné lano pre osobné automobily do celkovej hmotnosti 2100kg. Nesmie byť používané ako vyslobodzovacie. Pri vlečení nemôže dochádzať k poškodzovaniu odieraním od ťahaného alebo vlečeného osobného automobilu. Vlečené vozidlo nesmie mať poškodený brzdový systém. Lano je zakončené dvoma karabínami a červenou zástavkou.
Dĺžka: 1,5 - 4m

Ťažné lano pre osobné automobily do celkovej hmotnosti 3000kg. Nesmie byť používané ako vyslobodzovacie. Pri vlečení nemôže dochádzať k poškodzovaniu odieraním od ťahaného alebo vlečeného osobného automobilu. Vlečené vozidlo nesmie mať poškodený brzdový systém. Lano je zakončené dvoma karabínami a červenou zástavkou.
Dĺžka: 4m
Priemer: 15mm

Ťažné lano pre osobné automobily do celkovej hmotnosti 5000kg. Nesmie byť používané ako vyslobodzovacie. Pri vlečení nemôže dochádzať k poškodzovaniu odieraním od ťahaného alebo vlečeného osobného automobilu. Vlečené vozidlo nesmie mať poškodený brzdový systém. Lano je zakončené dvoma karabínami a červenou zástavkou.
Dĺžka: 4m
Priemer: 18mm